一、“埋設(shè)犁”的定義

“電纜埋設(shè)犁”是布纜船上的一種主要布纜設(shè)備，它是一把對稱的呈一定角度的多刀犁，用于淺海海底開溝，能在海底拖曳，犁出深 0.7—1 米的溝道，用來埋設(shè)電纜。

二、水下機(jī)器人埋設(shè)犁的工藝及原理

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• 水下機(jī)器人是采取牽引鋼纜帶動工作船進(jìn)行移船并利用水力埋設(shè)犁敷設(shè)海底電纜方法。
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• 三、水下機(jī)器人埋設(shè)犁的作用

  水下機(jī)器人埋設(shè)犁是一種專門用于海底電纜鋪設(shè)的設(shè)備，它的主要作用是通過水下機(jī)器人采取牽引鋼纜帶動工作船進(jìn)行移船并利用水力埋設(shè)犁敷設(shè)海底電纜。

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• 作用	說明
  挖溝	利用水下機(jī)器人的沖挖功能，在海底挖掘出適合埋設(shè)電纜的溝槽。
  鋪纜	將電纜放置在溝槽內(nèi)，確保電纜的平直和安全。
  掩埋	使用埋設(shè)犁的特殊結(jié)構(gòu)，將電纜覆蓋并固定在溝槽中，防止電纜裸露和受損。

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• 綜上所述，水下機(jī)器人埋設(shè)犁在水下電纜鋪設(shè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它不僅能夠高效地完成挖溝、鋪纜和掩埋等工作，而且還具有一定的人工智能控制方法，能夠自適應(yīng)不同的海底作業(yè)條件，提高作業(yè)效率和安全性。