經(jīng)典案例

列表展示

全國服務(wù)熱線

400-048-0098

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人埋設(shè)犁海底通信電纜挖溝，掩埋，鋪設(shè)

產(chǎn)品簡介

水下機(jī)器人、埋設(shè)犁

一.埋設(shè)犁的組成

犁由上、下兩個(gè)主要部分組成下半部分包括犁體、滑橇臂和滑橇、圓切割刀、犁鏵及犁尖；而上半部分則由一個(gè)支架組成，支架上裝有拉桿、操縱系統(tǒng)、喇叭狀電纜入口和壓纜裝置。所有產(chǎn)生電氣和液壓功能的設(shè)備及控制器也安裝在上半部分。

通過4個(gè)大縱向樞軸把這兩個(gè)主要部分結(jié)合在一起，并通過這4個(gè)樞軸傳遞所有的犁溝力。在右舷的兩個(gè)樞軸比在左舷的兩個(gè)短，為了旋轉(zhuǎn)上部結(jié)構(gòu)，首先將其向后推到離開較短樞軸為止，然后可以把犁打開。向后運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均受液壓缸控制并提供動(dòng)力。可通過牽引電端頭，穿過犁，也可通過旋轉(zhuǎn)與主犁體相聯(lián)的犁之上部結(jié)構(gòu)，從旁邊把電纜置入犁中。這就意味著在海纜段中間不必切斷電纜，便可以開始或停止犁溝埋纜。